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Arm Stm32電機控制培訓班
   課程目標

1、掌握Arm Stm32程序結構解析；
2、掌握各種電機的Arm Stm32控制方法的應用；
   入學要求

       要求大學專科以上學歷；
   班級規(guī)模及環(huán)境--熱線:4008699035 手機:15921673576/13918613812( 微信同號)
       堅持小班授課，為保證培訓效果，增加互動環(huán)節(jié)，每期人數(shù)限3到5人。
   開課時間和上課地點

          上課地點：【上海】：同濟大學(滬西)/新城金郡商務樓(11號線白銀路站) 【深圳分部】：電影大廈(地鐵一號線大劇院站)/深圳大學成教院 【北京分部】：北京中山/福鑫大樓 【南京分部】：金港大廈(和燕路) 【武漢分部】：佳源大廈（高新二路） 【成都分部】：領館區(qū)1號（中和大道） 【沈陽分部】：沈陽理工大學/六宅臻品 【鄭州分部】：鄭州大學/錦華大廈 【石家莊分部】：河北科技大學/瑞景大廈 【廣州分部】：廣糧大廈 【西安分部】：云峰大廈
          近開課時間(周末班/連續(xù)班/晚班）：Arm Stm32電機開課：2025年5月19日--即將開課--........................(歡迎您垂詢，視教育質量為生命！)　

　　　　本課程每期班限額5名，報滿即停止報名，請?zhí)崆霸诰�或電話預約
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　  課程大綱 --Arm Stm32電機控制

培訓內容

第1章 Arm Stm32結構原理與開發(fā)流程

1.1 Arm Stm32的特點及引腳功能
1.2 Arm Stm32的組成及結構
1.3 Arm Stm32的指令系統(tǒng)
1.4 Arm Stm32的中斷系統(tǒng)
1.5 Arm Stm32的電機控制模塊及PWM/SVPWM
1.6 Arm Stm32的A/D轉換器

2.BIOS要點
1）BIOS的配置
2)BIOS的關鍵模塊詳解
3）任務的編程要點
4）旗語的編程要點
5）郵箱的編程要點
6）隊列的編程要點
7）消息的編程要點
8）軟件中斷的編程要點

3.BIOS實驗
1）BIOS的創(chuàng)建實驗
2)一步步創(chuàng)建帶BIOS工程實驗
3）任務的編程實驗
4）旗語的編程實驗
5）郵箱的編程實驗
6）隊列的編程實驗
7）消息的編程實驗
8）軟件中斷的編程實驗

第2章 電動機控制模塊與編碼器

2.1 模塊結構
2.1.2 模塊控制寄存器
2.1.3 PWM時基
2.1.4 PWM與空比比較單元
2.1.5 死區(qū)時間控制
2.1.6 PWM輸出控制
2.1.7 故障引腳
2.2 增量式編碼器接口
2.2.1 編碼器接口結構
2.2.2 編碼器的控制和狀態(tài)寄存器
2.2.3 位置計數(shù)器寄存器的使用
2.3 A/D轉換器
2.4 輸出比較模塊
2.4.1 比較模塊工作原理
2.4.2 寄存器
2.4.3 工作模式

第3章 Arm Stm32系統(tǒng)控制及中斷

3.1 時鐘及系統(tǒng)控制
3.2 Arm Stm32通用I/O
3.3 Arm Stm32外設中斷擴展
3.4 中斷控制
3.5 中斷控制編程

第4章 SVPWM技術以及Arm Stm32控制的實現(xiàn)

4.1 SVPWM調制技術
4.2 SVPWM的基本思想
4.3 SVPWM的主電路和控制電路
4.4 SVPWM信號生成方法
4.5 SVPWM信號的調制技術
4.6 SVPWM的Arm Stm32控制算法
4.7 SVPWM的Arm Stm32控制的設計

第5章 步進電動機的Arm Stm32控制方案

5.1 步進電動機的工作原理
5.2 步進電動機的Arm Stm32控制方法
5.3 步進電動機的驅動
5.4 步進電動機的運行控制

第6章 永磁同步電動機的Arm Stm32控制方案

6.1 永磁同步電機控制系統(tǒng)的結構原理
6.2 永磁同步電機的矢量控制原理
6.3 永磁同步電機的矢量控制策略
6.4 永磁同步電機Arm Stm32控制系統(tǒng)的結構
6.5 永磁同步電機Arm Stm32控制系統(tǒng)的電路
6.6 永磁同步電機Arm Stm32控制系統(tǒng)的軟件構成
6.7 永磁同步電機Arm Stm32控制系統(tǒng)的軟件設計


第7章 無刷直流電動機的Arm Stm32控制方案

7.1 無刷直流電動機的基本組成環(huán)節(jié)及工作原理
7.2 無刷直流電動機的基本組成工作原理
7.3 無刷直流電動機Arm Stm32控制的策略
7.4 無刷直流電動機Arm Stm32控制系統(tǒng)的硬件設計
7.5 無刷直流電動機Arm Stm32控制系統(tǒng)的軟件設計

第8章 伺服電動機的Arm Stm32控制方案

8.1 伺服電動機控制系統(tǒng)的結構原理
8.2 伺服驅動器的工作原理
8.3 伺服電動機的PID調節(jié)
8.4 伺服電動機的矢量控制原理
8.5 伺服電動機的矢量控制策略
8.6 伺服電動機Arm Stm32控制系統(tǒng)的結構
8.7 伺服電動機Arm Stm32控制系統(tǒng)的電路
8.8 伺服電動機機Arm Stm32控制系統(tǒng)的軟件構成
8.9 伺服電動機Arm Stm32控制系統(tǒng)的軟件設計


編程實驗：

1、PWM波形產生Arm Stm32編程實驗

2、事件管理器EV GP定時器編程實驗

3、永磁同步電機Arm Stm32控制實驗

4、無刷電動機的Arm Stm32控制實驗

5、SVPWM(空間矢量波形)波形發(fā)生器實驗

6、步進電動機控制子程序實驗

7、直流電機控制實驗

8、伺服電動機Arm Stm32控制實驗
 
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