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    使用SimMechanics建立機械系統物理模型課程培訓

建立簡單的多體系統模型
建立自定制的幾何和復合結構
創建機械系統可重用模型
裝配，指導和驗證機械結構
導入 CAD 軟件模型
組合Simulink, Simscape?, 和 Simscape Multibody 模塊
介紹多體機械系統仿真

目標：討論機械系統組件并且在 Simscape Multibody 中定義組件。

術語
實體
坐標系
節點
可視化
提煉組件

目標：創建自定制和復合剛體，參數化 可重用的Simscape Multibody 模型。

定義幾何結構
創建復合結構
指定結構接口
參數化結構方便重用
裝配機制

目標：在 Simscape Multibody 中定義和配置多體機械動力學。

重用已有組件
指定自由度
讀取和記錄仿真結果
節點添加剛度和阻尼
設置初始條件
指導也驗證裝配機械系統
導入 CAD 模型

目標：將 CAD 平臺的機械模型導入Simscape Multibody。

在 CAD 中可視化模型
標識 CAD 導入工作流程的區別
CAD 軟件導出模型
導入 Simscape Multibody
通過 Simscape Multibody 鏈接獲取特征
Simscape 和 Simulink連接

目標：說明 Simscape Multibody 模塊和 Simscape 以及 Simulink 模塊連接方法。

Simscape 添加燃燒模型
驅動活塞頭
讀取節點的約束力
添加節氣門控制系統
創建多域物理模型