主題

內容

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SLAM相關的計算機視覺基礎

1.?多視圖幾何基礎

2.?三維空間剛體運動

3.?射影幾何

4.?單視圖幾何

5.?雙視圖幾何

6.?三維重建

7.?相關應用

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SLAM相關的硬件基礎

1.?單目相機

2.?深度相機

3.?TOF相機

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視覺SLAM框架

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1．?視覺里程計

2．?SLAM前端

3．?SLAM后端

4．?回環檢測

5．?建圖

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經典SLAM開源方案

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1.?稀疏視覺SLAM

2.?半稠密視覺SLAM

3.?稠密視覺SLAM

4.?VIO 系統

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SLAM的未來發展

1.?語義SLAM

2.?動態SLAM

3.?多機SLAM

4.?深度學習SLAM

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深度學習基礎培訓

1.?深度學習原理

2.?深度學習介紹

3.?深度學習框架

4.?實踐：pytorch的手寫數字識別

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深度學習與SLAM結合點介紹

1.?圖像點云分割識別

2.?圖像點云語義理解

3.?圖像點云融合感知

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深度學習之三維重建（比SLAM更進一步）

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1.?傳統三維重建

2.?深度學習三維重建

3.?優秀論文帶讀

4.?自監督三維重建