FANUC驅動電路維修培訓大綱

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（一）FANUC 伺服系統控制理論圖
1 ai電源驅動接口講解　　　　　　　　
2 ai伺服驅動器接口講解
3 ai主軸驅動器接口講解
4 bi伺服6130-H002接口講解
5 bi伺服6134-H303接口講解
（二）FANUC 伺服如何測試
1 ai電源驅動測試　　　　　　　　
2 ai伺服驅動器測試
3 ai主軸驅動器測試
4 bi伺服6130-H002測試
5 bi伺服6134-H303測試
（三）電路知識講解
1、A06B-6130-HO02伺服實戰維修
（1） 609風扇停轉報警（2） 433輸入電壓過低報警
（3） 5136光纖故障或24V沒有或保險絲斷（4） 441/438電流異常報警
（5） 410/411移動誤差過大報警 （6） 449 IPM模塊或光耦報警
（7） 466底板存儲數據丟失（8） 368反饋線斷線
（9） 401放大器沒有準備好
　　　2、A06B-6110-H015電源實戰維修
（1） 1號報警輸入電路過電流 （2）　2號報警風扇停止
（3） 3號報警主電路過載（4）　4號報警DC鏈路部分低電壓
（5） 5號報警充電異常（6）　7號報警DC鏈路過電壓