?課程背景

隨著嵌入式系統(tǒng)在各個領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，對嵌入式系統(tǒng)的實時性要求越來越高。嵌入式系統(tǒng)實時編程不僅需要掌握傳統(tǒng)嵌入式開發(fā)的技術(shù)，還需要具備對系統(tǒng)資源的精細管理和優(yōu)化能力，以確保軟件能夠在規(guī)定的時間內(nèi)完成任務(wù)。本次培訓旨在幫助學員掌握嵌入式系統(tǒng)實時編程的關(guān)鍵技術(shù)，提高學員在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中的實時性和性能優(yōu)化能力。

?

學員基礎(chǔ)

學員應(yīng)具備一定的 C編程基礎(chǔ)，了解嵌入式系統(tǒng)的基本概念和開發(fā)流程。

?

?

培訓收益

1. 掌握嵌入式系統(tǒng)實時編程的基本概念和方法。

2. 了解 RTOS 的概念、特點和調(diào)度算法，掌握常見 RTOS 系統(tǒng)的使用方法。

3. 學會硬件接口與驅(qū)動程序開發(fā)，提高與硬件的交互能力。

4. 掌握實時性與性能優(yōu)化的技巧，提高嵌入式系統(tǒng)的響應(yīng)速度和效率。

5. 了解低功耗設(shè)計和安全性可靠性的重要性，掌握相關(guān)的設(shè)計方法和技巧。

6. 通過豐富的案例分析，提升實際問題解決能力和工程實踐經(jīng)驗。

?

授課形式

采用理論講解、案例分析、實踐操作相結(jié)合的授課形式，讓學員在學習理論知識的同時，通過實際操作加深對知識的理解和掌握。

?

培訓大綱

?

第一部分：

一、嵌入式系統(tǒng)實時編程概述

1. 嵌入式系統(tǒng)實時編程的定義和特點。

2. 嵌入式系統(tǒng)實時編程與傳統(tǒng)嵌入式開發(fā)的關(guān)系與差異。

?

二、C基礎(chǔ)回顧

1. Linux基本命令和 GCC 使用。

2. C數(shù)據(jù)類型和邏輯執(zhí)行語句。

3. C中的函數(shù)。

4. C指針

5. C面向?qū)ο缶幊獭?/span>

案例分析：展示一個簡單的嵌入式RTOS系統(tǒng)實際項目案例。

?

第二部分：

一、嵌入式開發(fā)使用 C

1. C 與 C在嵌入式開發(fā)中的應(yīng)用限制與場景。

2. ARM 寄存器與編程模型簡介。

?

二、RTOS 基礎(chǔ)

1. RTOS 的概念和特點。

2. RTOS定義/實時系統(tǒng)

3. RTOS 的調(diào)度算法。

4. 常見 RTOS 系統(tǒng)介紹。

案例分析：以一個具體的嵌入式項目為例，講解 RTOS 在其中的應(yīng)用及優(yōu)勢。

?

第三部分：

一、STM32芯片

1. 芯片介紹

2. 主要產(chǎn)品線介紹

3. 外圍接口

4. 編程模型

案例分析：某STM32電路板展示

?

二、硬件接口與驅(qū)動程序開發(fā)

1. 硬件接口概述（GPIO、UART、I2C、SPI?等）。

2. 驅(qū)動程序開發(fā)的基本流程。

?

三、為什么是FreeRTOS?

1.?發(fā)展歷程/應(yīng)用領(lǐng)域

2. ?核心特性

3. 內(nèi)核重要特性

4.?內(nèi)核性能指標

5.?實時性能關(guān)鍵指標

6.?可裁剪、可配置性

7.?內(nèi)核可靠性

8.?關(guān)鍵技術(shù)

案例分析：剖析一個使用RTOS系統(tǒng)帶板視頻。

?

第四部分

一、中間件與Keil編程

1. 從頭建項目

2. 如何使用中間件

3. 利用中間件編程

4. 了解I2C總線

5. ?開發(fā)一個I2C驅(qū)動程序

6. 案例分析：一個傳感器驅(qū)動代碼分析。

?

二、Keil與FreeRTOS

1.?如何移植裸機程序

2.?FreeRTOS代碼文件結(jié)構(gòu)

3. 如何將裸機驅(qū)動和RTOS集成

4. 如何使用RTOS API

5. 一個RTOS開發(fā)Template解析

6. 案例分析：stm32驅(qū)動程序案例代碼分析

?