培訓內容：

1.?單片機的加密與解密
2.?單片機匯編語言與 C 語言混合編程
3.?IIC 總線
4.?CAN 總線
5.?SPI 接口
6.?1-WIRE ，2-WIRE ， 3-WIRE 總線
7.?USB 接口
8.?固件程序
9.?強電設計
10.?單片機控制強電
11.?單片機以太網訪問
12.?操作系統概述
13.?ARM Cortex-M4處理器編程環境與嵌入式系統
14.?STM32單片機IO端口與伺服電機控制
15.?STM32單片機程序模塊化設計與機器人運動控制
16.?STM32單片機中斷編程與機器人觸覺導航
17.?STM32單片機輸入輸出接口綜合應用與紅外導航
18.?STM32單片機定時器編程與機器人的距離檢測
19.?STM32單片機串口編程及其應用
20.?STM32單片機LCD顯示接口編程及其應用
21.?STM32單片機模數轉換編程及其應用
22.?STM32單片機DMA編程及其應用
23.?STM32單片機實時時鐘編程及其應用
24.?STM32單片機看門狗編程及其應用