第一部分

控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述

Objective:?MATLAB 和 Simulink 中控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程概述。設(shè)計(jì)流程中每個(gè)步驟細(xì)節(jié)將在后續(xù)章節(jié)介紹。

·?定義控制設(shè)計(jì)流程

·?線性化模型

·?查找系統(tǒng)特性

·?設(shè)置求解器需求

·?調(diào)節(jié)控制器

·?測(cè)試控制器

模型表示形式

Objective:?討論不同的建模形式。每種形式的優(yōu)缺點(diǎn)。

·?模型表示形式概述

·?LTI 對(duì)象

·?Simulink 模型

系統(tǒng)辨識(shí)

Objective:?說明如何基于測(cè)量數(shù)據(jù)估計(jì)系統(tǒng)模型。

·?系統(tǒng)辨識(shí)概述

·?數(shù)據(jù)導(dǎo)入和預(yù)處理

·?模型估計(jì)

·?模型驗(yàn)證

參數(shù)估計(jì)

Objective:?使用測(cè)量數(shù)據(jù)估計(jì) Simulink 模型參數(shù)值。

·?參數(shù)估計(jì)概述

·?模型準(zhǔn)備

·?估計(jì)過程

·?參數(shù)估計(jì)建議

系統(tǒng)分析

Objective:?概述用于分析系統(tǒng)行為的不同分析工具和函數(shù)-例如系統(tǒng)共振，瞬態(tài)響應(yīng)等。

·?系統(tǒng)分析函數(shù)

·?線性系統(tǒng)分析器

·?DC 電機(jī)分析

·?自動(dòng)化分析任務(wù)

·?開環(huán)回路分析

第二部分

線性化

Objective:?討論 Simulink 模型線性化方法和驗(yàn)證線性化結(jié)果。

·?線性化流程

·?工作點(diǎn)

·?線性化函數(shù)

·?頻域響應(yīng)估計(jì)

Simulink 中 PID 控制

Objective:?使用Simulink 建立和調(diào)節(jié) PID 控制器。

·?PID 流程

·?模型設(shè)置

·?PID Controller 模塊

·?自動(dòng)調(diào)參

·?附加的 PID 特性

經(jīng)典控制設(shè)計(jì)

Objective:?使用經(jīng)典控制設(shè)計(jì)方法開發(fā)系統(tǒng)控制器。常見控制設(shè)計(jì)方法，例如 PID 和超前/滯后控制器。

·?開環(huán)調(diào)節(jié)

·?閉環(huán)分析

·?PID 控制

·?超前-滯后控制

響應(yīng)優(yōu)化

Objective:?基于設(shè)計(jì)需求和不確定參數(shù)使用優(yōu)化技術(shù)調(diào)節(jié)模型參數(shù)。

·?優(yōu)化模型響應(yīng)

·?執(zhí)行敏感性分析

·?不確定參數(shù)優(yōu)化

控制器實(shí)現(xiàn)

Objective:?討論真實(shí)系統(tǒng)中有效實(shí)現(xiàn)控制器的步驟

·?標(biāo)識(shí)控制器物理和實(shí)際限制

·?離散化控制器

·?配置控制器進(jìn)行代碼生成

·?轉(zhuǎn)換定點(diǎn)數(shù)據(jù)類型