嵌入式C關鍵特性

嵌入式C編程基礎

·?變量與內存分配機制

·?函數與調用原理

·?條件控制語句

·?常量和變量

·?指針和函數指針

·?設計中斷函數

·?關鍵字static，extern，volatile，inline

·?位操作的應用

·?結構體中的位域

嵌入式C編碼風格

·?變量、函數、宏的命名

·?代碼排版與布局

·?注釋的策略

·?indent工具

·?為代碼編寫文檔

嵌入式C性能優化

·?使用宏和inline

·?使用寄存器變量

·?內嵌匯編

·?利用硬件特性

·?循環展開

·?使用查找表

·?緊湊的C代碼并不能保證得到高效的機器代碼

·?編譯優化

嵌入式C軟件結構

嵌入式C軟件模塊與模塊劃分

·?模塊劃分原則

·?源代碼文件和目錄的組織

·?硬件驅動模塊

·?軟件功能模塊

·?提供API

·?頭文件

·?全局變量

·?主循環與中斷

·?軟件的分層結構

嵌入式C函數?

·?一個函數只做一件事，不要編寫多種功能集于一身的函數

·?明確地定義函數的參數

·?避免比爾類型參數

·?編寫函數使其在給定有效的輸入情況下不會失敗

·?函數不依賴于另一個函數的內部細節

·?函數要小且容易測試

·?函數內部代碼塊

嵌入式C的面向對象

·?用struct來模擬class

·?封裝

·?繼承

·?重載

·?數據結構的抽象

代碼質量

嵌入式C防御性編程

·?防御性代碼的風格

·?編譯警告開關的使用

·?預計所有可能的異常

·?檢查所有的返回值

·?審慎處理內存資源

·?變量聲明策略

·?審慎地進行強制轉換

·?盡量用可移植的數據類型

·?使用lint來查出編譯程序漏掉的錯誤

·?使用斷言

嵌入式C白盒測試

·?TDD與單元測試

·?單元測試與Debug

·?單元測試用例設計

·?即使測試代碼會影響進度，也要堅持測試代碼

·?測試代碼的責任不在測試員身上，而是程序員自己的責任

嵌入式C代碼評審

·?代碼評審的規范

·?代碼評審的組織方式

·?代碼評審的內容

·?結合配置管理強制代碼評審

嵌入式C代碼重構

·?代碼重構的原則

·?重新命名函數

·?提煉函數

·?提煉判斷條件

·?簡化函數參數

·?解除全局變量的噩夢

·?避免函數傳遞中的隱形bug

·?調整函數位置